185 1111 9095
大(dà)型液晶玻璃基闆搬運機器人
負載：50KG
動作範圍：1675mm
控制櫃：DX100
用途：搬運、潔淨室
MFL2200D
實現潔淨室内多層第6代超大(dà)型液晶玻璃基闆箱體(tǐ)内的高速搬運！
特 點：
适用于第6代（1500*1850mm）超大(dà)型液晶玻璃基闆的高速搬運
更大(dà)化利用長距離(lí)上下(xià)屈伸、低pass line以及雙手臂的特性
實現潔淨室内多層液晶玻璃基闆箱體(tǐ)内的高速搬運
項目
規格
名稱
MOTOMAN-MFL2200D
機型
YR-MFL050D-A20
構造
水平多關節形(4個自由度)
負載
50kg/手臂
重複定位精度*1
±0.2mm
動作範圍
U軸(上下(xià)軸)
2650mm
S軸(回轉軸)
-215°~+215°
L，R軸(前後軸)
-1675mm~+1675mm
動作時間*1 (最高速度運作時)
最大(dà)1330mm/s
3.14rad/s,180°/s
最大(dà)3250mm/s
容許力矩
250N·m
容許慣性力矩(CD2/4)
50kg·m2
标準噴塗色
孟塞爾munsell N9.5
本體(tǐ)質量
1020kg
潔淨度
ISO4
安置環境
溫度
+15~+25°C
濕度
20~80%RH(不結露)
振動
4.9m/s2以下(xià)
其他
·環境沒有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ) ·遠離(lí)水 ·遠離(lí)電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下(xià)
電源容量*3
3.5kVA
*1：依據JIS B8432标準
*2：潔淨度依據ISO-14644标準。在0.4m/s以上的向下(xià)流風速環境下(xià)，來确保工(gōng)件搬運面以上潔淨度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
