185 1111 9095
大(dà)型液晶玻璃基闆搬運機器人
負載：60KG
動作範圍：2300mm
控制櫃：DX100
用途：搬運、潔淨室
MFS2500D
實現潔淨室内多層第8代超大(dà)型液晶玻璃基闆箱體(tǐ)内的高速搬運！
特 點：
适用于第8代（2200*2500mm）超大(dà)型液晶玻璃基闆的高速搬運
高速、穩定搬運，提高生(shēng)産效率
高度柔性動作，大(dà)幅度削減配套設備費(fèi)用
長期保持高潔淨度，降低運營成本
大(dà)幅縮短生(shēng)産線建立時間
項目
規格
名稱
MOTOMAN-MFS2500D-4000
機型
YR-MFS060D-A00
構造
水平多關節形(6個自由度)
負載
60kg/手臂
重複定位精度*1
±0.2mm
動作範圍
U軸(上下(xià)軸)
4000mm
S軸(回轉軸)
-180.5°~+180.5°
L，R軸(前後軸)
-2300mm~+2300mm
左右運作
-50mm~+50mm
扭動運作
-0.5°~+0.5°
最大(dà)速度
1150mm/s
1.57rad/s,90°/s
最大(dà)3800mm/s
容許力矩
470N·m
容許慣性力矩(CD2/4)
140kg·m2
标準噴塗色
孟塞爾munsell N9.5
本體(tǐ)質量
2500kg
潔淨度*2
ISO4
安置環境
溫度
15~25°C
濕度
20~80%RH(不結露)
振動
4.9m/s2以下(xià)
其他
·環境沒有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ) ·遠離(lí)水 ·遠離(lí)電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下(xià)
電源容量*3
12.0kVA
*1：依據JIS B8432标準
*2：潔淨度依據ISO-14644标準。在0.4m/s以上的向下(xià)流風速環境下(xià)，來确保工(gōng)件搬運面以上潔淨度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
