185 1111 9095
潔淨室搬運機器人
負載：165KG
動作範圍：2650mm
控制櫃：DX100
用途：搬運、半導體(tǐ)、潔淨室
MCL165适用于潔淨室内大(dà)型重物(wù)的搬運。最大(dà)負載重達165KG，潔淨度達到ISO6級。
MCL165
适用于潔淨室内大(dà)型重物(wù)的搬運。最大(dà)負載重達165KG，潔淨度達到ISO6級。
潔淨室搬運機器人負載：165KG動作範圍：2650mm控制櫃：DX100用途：搬運、半導體(tǐ)、潔淨室特 點：大(dà)負載：165KG大(dà)動作範圍：最大(dà)水平伸長達2650mm,動作最大(dà)高度達3130mm潔淨度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統布局
特 點：
大(dà)負載：165KG
大(dà)動作範圍：最大(dà)水平伸長達2650mm,動作最大(dà)高度達3130mm
潔淨度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統布局
項目
規格
名稱
MOTOMAN-MCL165
機型
YR-MCL0165-A00
構造
垂直多關節形(6個自由度)
負載
165kg
重複定位精度*1
±0.2mm
動作範圍
S軸(旋轉)
-150°~+150°
L軸(下(xià)腕)
-60°~+76°
U軸(上腕)
-130°~+240°
R軸(手臂回轉)
-360°~+360°
B軸(手臂擺動)
-130°~+130°
T軸(手臂旋轉)
最大(dà)速度
1.92rad/s,110°/s
3.05rad/s,175°/s
2.53rad/s,145°/s
4.19rad/s,240°/s
容許力矩
883N·m
490N·m
容許慣性力矩(CD2/4)
51.25kg·m2
15kg·m2
标準噴塗色
孟塞爾munsell N9.5
本體(tǐ)質量
1300kg
潔淨度
ISO6
安置環境
溫度
+15~+35°C
濕度
20~80%RH(不結露)
振動
4.9m/s2以下(xià)
其他
·環境沒有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ) ·遠離(lí)水 ·遠離(lí)電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以内
電源容量*3
6.0kVA
*1：依據JIS B8432标準
*2：潔淨度依據ISO-14644标準。在0.4m/s以上的向下(xià)流風速環境下(xià)，來确保整個潔淨室的潔淨度。
*3：根據用途、作業形式會有所不同。
