185 1111 9095
6軸垂直多關節型
負載：25KG
動作範圍：1730ｍｍ
控制櫃：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝
MOTOMAN-GP25這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。6軸垂直多關節型負載：25KG動作範圍：1730ｍｍ控制櫃：YRC1000用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝特 點：提高生(shēng)産性合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感器線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計 采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感器線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)抗幹擾的堅固構造機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準可對應接頭基座面向下(xià)引出提升維護性減少了機器人與控制櫃間的電纜線數提升了維護性的同時提供簡潔的設備大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間
MOTOMAN-GP25
這裏有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工(gōng)等廣泛用戶的需求。
特 點：
提高生(shēng)産性
合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
采用了減小(xiǎo)手臂與周邊設備的幹涉的設計
采用中(zhōng)空手臂構造，可将傳感器線纜以及氣體(tǐ)管道内置其中(zhōng)
抗幹擾的堅固構造
機器人手腕部分(fēn)采用IP67标準
可對應接頭基座面向下(xià)引出
提升維護性
減少了機器人與控制櫃間的電纜線數
提升了維護性的同時提供簡潔的設備
大(dà)幅度縮減電纜定期更換作業時間
标準規格
型号
YR-1-06VXH25-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
25kg
最大(dà)可達
1730 ㎜
重複定位精度*2
0.02mm
動作範圍
S軸（旋轉）
-180°- +180°
L軸（下(xià)臂）
-105° - +155°
U軸（上臂）
-86° - +160°
R軸（手腕旋轉）
-200° - +200°
B軸（手腕擺動）
-150° - +150°
T軸（手腕回轉）
-455° - +455°
最大(dà)速度
3.67rad/s, 210°/s
4.63rad/s, 265°/s
7.33rad/s, 420°/s
15.44rad/s, 885°/s
容許力矩
52N.m
32N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）
2.3kg.m2
1.2kg.m2
本體(tǐ)質量
250kg
防護等級
本體(tǐ)：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下(xià)
其他
不可有引火(huǒ)性及腐蝕性氣體(tǐ)，液體(tǐ)遠離(lí)電氣噪音源
電源容量*3
2.0kVA
安裝方式*4
置地式，倒挂式，壁挂式，傾斜式
用途
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分(fēn)裝
備注
*1：U臂上的負載随手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432爲基準。 *3記載了自軸的動作範圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁挂式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系爲記載。
